背景与现（xiàn）状

随（suí）着各行各业智（zhì）能化普及深度和广（guǎng）度越来（lái）越大，几乎所（suǒ）有的产品都离不开产品开发，开发是企业技术更新的保（bǎo）证,能够满足客户的不断变（biàn）化的（de）需求,从而提升（shēng）企业的综合实（shí）力,同时也能（néng）提供新的发展机会，而越（yuè）来越多的企业面临几个问题：

开发（fā）周期长；

开发产品不稳定；

开发产品迭代研（yán）发费时（shí）费力（lì）；

开发人员（yuán）技能要（yào）求高，难以匹配（pèi）；

开发成果保密（mì）环节多（duō），开发成（chéng）果（guǒ）保密（mì）性差；

尽管市（shì）场上已经涌现出一（yī）些（xiē）定向应用场景的（de）简（jiǎn）易开发系统，和一些简（jiǎn）单逻辑编程语言（yán），但仍然需要专业的技术人员来做，人才培养（yǎng）周期普遍在（zài）1-2年，大型项目的开发需要经验更丰（fēng）富（fù）的技术（shù）人才（cái），人才技术门槛高意味（wèi）着企业要（yào）花更大（dà）的成（chéng）本，企业要花费更昂贵的费用来支撑。此外，有些设备（bèi）的开发对（duì）硬件资源要（yào）求更高，例如逻（luó）辑算法对数据的采样密度要求比（bǐ）较高，有些对控（kòng）制输出的速度要求高，有（yǒu）些（xiē）控（kòng）制算法需要与其（qí）他设备数据同步联动等，这些都是现有的简单编程平台和算（suàn）法难以实现的。

更快、更省、更（gèng）稳定、更安全地完成开发项（xiàng）目已经成了（le）企（qǐ）业（yè）迫切需要的（de）服务。

产品概述（shù）

基于边（biān）缘（yuán）计（jì）算的（de）小钰U品无代码（mǎ）编程（chéng）开发平台是保定钰鑫电气科技有限公司总结了十余（yú）年（nián）开发经（jīng）验，对工业（yè）控制领域控制（zhì）管理过程进行抽象建模，对算（suàn）法和逻辑解耦，历经3年潜心设计研发推出的（de）一款无需代码即可完成开发的（de）可编程算法及逻辑控制平（píng）台，该平台以可视化（huà）图形自组逻辑为基（jī）础，可以按照人的思想生成（chéng）逻辑控制图（状态（tài）机（jī）图）、管理逻（luó）辑控制状态（状态（tài）机）、配置相（xiàng）应的算法（内置丰富的算法），生（shēng）成状（zhuàng）态机（jī）转（zhuǎn）移（yí）图，生成状态（tài）机描述数据块，最终（zhōng）下载到标准化（huà）执行终端中。

本平台在数据采样（yàng）频率方面和控制输出速（sù）度方面有（yǒu）很出（chū）色的表现，基础采样频率10kHz，高速采样可到160kHz，数据采样时间精度保持（chí）在（zài）1微秒，同（tóng）时（shí）基（jī）础终端可以接受IRIG-B码（mǎ）对（duì）时信（xìn）号，以满足不同设备数（shù）据同步采（cǎi）样（yàng），联（lián）合分析，联动控制输出的需求。

产品价值

本（běn）平台可（kě）弥（mí）补（bǔ）现有的可（kě）编程逻辑控制设备（bèi）在数据（jù）采集密度、计算数据时（shí）效（xiào）性、控（kòng）制输出时（shí）间方面（miàn）的缺陷，支持更多更复杂的算法。

本平台适用于熟知业务逻辑（jí）的情（qíng）形下迅速完成产品或平台搭建（jiàn）。

本平台（tái）（U1）基于继电保护算（suàn）法基础，可直（zhí）接用（yòng）作继电（diàn）保护（hù）专业领域的产品开发、实验（yàn）实训设备或（huò）平（píng）台（tái）的搭建。

本开（kāi）发平台帮助企业（yè）缩短人才（cái）培养周期，人才培养周（zhōu）期由1年压（yā）缩（suō）至1周，大型项（xiàng）目的开（kāi）发（fā）人员培养周期不超过1个月；

本（běn）开发平台帮助缩短（duǎn）开发周期，将（jiāng）原有（yǒu）的1-2个月的开发内容（róng）压缩到几天，极大地降低开（kāi）发试错成本，缩短产品迭代决策时间，帮助（zhù）企业（yè）更快地（dì）获取新产品市场反馈信（xìn）息，缩短（duǎn）产品（pǐn）迭代周期；

本（běn）平台帮（bāng）助（zhù）企（qǐ）业（yè）节约用人成本，平台（tái）对（duì）使用（yòng）人员的（de）要求（qiú）门槛很低，无（wú）需深（shēn）度学习（xí）编程语（yǔ）言，能（néng）够（gòu）熟练使用（yòng）办公（gōng）软件、对编程（chéng）逻辑有（yǒu）简单的（de）认知的人员都可快速培养（yǎng）成（chéng）为（wéi）开发工程师；

本平台（tái）提供丰富的算法组（zǔ）件可直接使用，降低因人员错误导致的开发成果存在bug的概率，缩短开（kāi）发和测试周期；

本平台能够有效避免人才流动（dòng）对企业（yè）现有技术成（chéng）果（guǒ）造成损失，更好地保护商业技术秘密。

本平台能够（gòu）帮助企业更快地筛选技术人员，一般10天内即可评估技术人员的（de）逻辑开发能力，省时省力。

自由状态机工作（zuò）原理（lǐ）

自由状态及把所有功能规划为4个层次：采集（jí）-分（fèn）析-决策-执行。

采集（jí）层包含了所有（yǒu）获取数据（jù）的方（fāng）法。

分（fèn）析层构建了（le）一（yī）系列算法，形成了一个算法库，根据（jù）需要（yào）分析获得各种导出数据。

决策层就（jiù）是状态（tài）机（jī），根据（jù）各种（zhǒng）输入量和导出量，决（jué）定如何进（jìn）行（háng）控制。

执行层就是把控制量实际输出（chū）到（dào）继（jì）电器、PWM、或通（tōng）讯数据输（shū）出。

我们这（zhè）里用到有限状（zhuàng）态机，是一种概念（niàn）性机器，它能采取某种（zhǒng）操作来响应一个外部事件。具（jù）体采取的操作（zuò）不仅能取决于接收到的事件，还能取决于各个事件（jiàn）的相对发生顺序（xù）。之所（suǒ）以能做到这一（yī）点，是因（yīn）为（wéi）机器能跟踪一个内部状态（tài），它会在收到（dào）事件（jiàn）后进行（háng）更新。为一个事件而响应的行动不仅（jǐn）取（qǔ）决于事件本身，还取决于机器的内部状态（tài）。另外，采取的（de）行动还会（huì）决（jué）定并更新（xīn）机（jī）器的状态。这样一来，任何逻辑都可建（jiàn）模（mó）成一系列事件/状态组合。

我们（men）的状态机就（jiù）是通过配（pèi）置各（gè）种（zhǒng）要素，实（shí）现状态转移的切换图。它分为几个要素：状态、转（zhuǎn）移路径、逻（luó）辑单（dān）元、输出单元。

状态机设计（jì）的是否合理（lǐ），关键在于对状态转（zhuǎn）移图的设计。

逻辑单元是转移路径的转移条件，可以组合出比较复（fù）杂的逻辑（jí）。

输出单元是在状（zhuàng）态转移时，需要进（jìn）行（háng）的（de）输出动（dòng）作（zuò），可（kě）以是一个控制序（xù）列。

简单理解为：终端设备将采集到的（de）高频同步数据给状态机，状态机选用（yòng）需要的数据和算法进（jìn）行处理（处理速度高效性在（zài）于（yú）状（zhuàng）态（tài）条件判断扫（sǎo）描速率高达40万次/秒），并将（jiāng）状（zhuàng）态（tài）实（shí）时更新，实时状态关联的输出动（dòng）作（zuò）控制在ms级完（wán）成。

产品功能介绍

小（xiǎo）钰U品无代码编程开发平台分（fèn）为（wéi）控制层（céng）平（píng）台部分和执行层终端部分。控制层平台为小（xiǎo）钰U品自由状态机编程平台，以服务器为载体（tǐ），可嵌入（rù）在windows操（cāo）作系统或Linux操作系统，基础版本（běn）为（wéi）3.0版（2021年），负（fù）责根据采样数据，迅速计算、决策，实时（ms级）控（kòng）制（zhì）开出或PWM输（shū）出。执行层终端可选用小钰U品自由状态机控终端（内置高频录（lù）波采集算法），也可采用企（qǐ）业自主研发产品（提供免费开发指导服务），负责根据各种导出量（liàng），控制量，进行计算（suàn）分析、综合决策，（毫（háo）秒级）控制各种输出量。

执行（háng）层终端（以小钰U品标准采集卡为例）功能：

（1）采（cǎi）集模（mó）拟（nǐ）量（电压、电流、其他可（kě）以转换为电压（yā）信号（hào）的（de）物理量（liàng））

（2）采（cǎi）集开关量（空节点）

（3）输（shū）出模（mó）拟（nǐ）量

（4）输出开关量（继电器）

（5）与简单（dān）传感器通讯，采（cǎi）集其（qí）他物理量（温度等）

（6）接收控制逻（luó）辑并（bìng）执（zhí）行（háng）（自由状态机，ms级）

控制层平台功能：

（1）接收采样数（shù）据（10kHz）

（2）接收附加数据（jù）（每（měi）秒）

（3）录波启（qǐ）动判断（duàn）

（4）生（shēng）成（chéng）故（gù）障录（lù）波波形报告

（5）电能质量数据采集（本功能需搭配服（fú）务器使用（yòng））

（6）四遥

（7）控制逻辑图形化编程及（jí）控制输出（自（zì）由（yóu）状态机，ms级）

产（chǎn）品（pǐn）内置逻辑通信资（zī）源组件清单

瞬（shùn）时值突（tū）变量（liàng）算法

均方根有（yǒu）效（xiào）值算（suàn）法

傅里叶实（shí）部（bù）虚部算法

傅里叶（yè）基波有（yǒu）效值（zhí）算法（fǎ）

各次谐波有效值（zhí）算法（fǎ）

各次谐波突变量（liàng）算法

正序（xù）分量有效值算法

正序分量突（tū）变（biàn）量算法

负序分量有效（xiào）值算法

负序分量（liàng）突（tū）变量算法

零序分量（liàng）有效值算法

零序分（fèn）量突变量算（suàn）法

频率算法

频率变化率算法

频率二次（cì）变化（huà）率算法

PID控制算（suàn）法

越上限（xiàn）继电器

越（yuè）下限继电器

一般（bān）反时限继电器（qì）

非常反时（shí）限继电器

极（jí）端（duān）反时限继电器

平均值算（suàn）法

各次谐（xié）波波（bō）有效值（zhí）功角算法

间（jiān）谐波算（suàn）法（fǎ）

闪变算法

波形畸变（biàn）算法

电压跌落算（suàn）法

阻抗算法

纹波（bō）系数算法

公式自定（dìng）义算法

单相（xiàng）功率算法

三相线电压（yā）功率（lǜ）算法

小时（shí）周期（qī）任务

日周期任务

星期周期任（rèn）务

月周期任务

年周期任务

毫秒计时器任务

故障（zhàng）录波模块

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口）

TCP采样规约（yuē）

产品序（xù）列（liè）：

U1---侧重电力领域算法

U2---侧重视（shì）觉领域算法

U3---侧重跟踪领域算法（fǎ）

U4---侧重机器学习领域算（suàn）法

咨（zī）询电话（huà）：李经（jīng）理（lǐ） 13313230958